System Identification & Control
Research Activities
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Main academic research results
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Main applied research results
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Other initiatives
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Research projects and contracts
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Analisi e sintesi di nuove architetture di controllo laterale per il mantenimento in corsia di marcia di autoveicoli
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Formulazione di nuove logiche di controllo longitudinale, con apprendimento dello stile di guida, per l’avvio e l’arresto di un autoveicolo
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Identificazione di modelli per veicoli con sospensioni semi-attive mediante tecniche Experimental modeling
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Analisi fattibilità della costruzione di uno stimatore di angolo di assetto
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FMPC: implementazione real time di controllori predittivi
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Valutazione comparativa di tecniche di controllo per veicoli con sospensioni semiattive
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Metodologie di impostazione e sviluppo algoritmi e strategie di controllo dell’autotelaio - Logiche di controllo innovative basate sulla frenatura dinamica
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Progetto e realizzazione su vettura di un sistema di controllo automatico per la guida laterale di un autoveicolo
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Tecniche robuste e di ottimizzazione per sistemi di controllo ad alte prestazioni
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Modellistica, identificazione e controllo della dinamica laterale e verticale del veicolo
Research staff
- CERONE VITO - Confirmed Associate Professor - Manager
- CANALE MASSIMO - Associate Professor
- REGRUTO TOMALINO DIEGO - Confirmed Assistant Professor