Controlli automatici

Implementazione veloce di leggi di controllo predittivo.
Controllo Automotive.

Controllo di strutture flessibili con sensori e attuatori piezoelettrici.
Controllo nonlineare e fuzzy.
Controllo di robot con sistemi di visione 2D e 3D.

Controllo di sistemi ingegneristici.
Descrizione degli errori e delle incertezze.

Gruppi di ricerca

  • Filtering, Identification and Control of Complex Systems
    • Simulazione di sistemi complessi.
    • Identificazione di sistemi dinamici.
    • Filtraggio e predizione.
    • Controllo di sistemi lineari e nonlineari.
    • Energia eolica di alta quota.
  • System Identification & Control
    • Implementazione veloce di leggi di controllo predittivo.
      Controllo Automotive.
    • Identificazione H-infinito.
      Predizione di serie storiche.
      Identificazione di modelli non lineari.
      Identificazione di sistemi strutturati a blocchi.
      Progetto dai dati di sensori virtuali non lineari.
  • Gruppo di Robotica LabRob, Ingegneria dei Controlli, Ottimizzazione
    • Robotica Industriale, Mobile e di Servizio.
      Visione per la robotica.
      Meccatronica.
    • Controllo di strutture flessibili.
      Controllo nonlineare e fuzzy.
      Controllo di robot con sistemi di visione 2D e 3D.
    • Identificazione e stima dei parametri di modelli di apparati robotici.
  • Modellistica Identificazione e Controllo
    • Controllo di sistemi ingegneristici.
      Descrizione degli errori e delle incertezze.
    • Modellistica e identificazione di sistemi ingegneristici.