SIC - System Identification & Control

Il gruppo System Identification and Control è composto da due professori associati confermati e un ricercatore confermato, e svolge attività di ricerca nei seguenti ambiti:

  • Identificazione di modelli lineari, non lineari ed LPV, mediante metodi di tipo Set Membership.
  • Identificazione di sistemi strutturati a blocchi e sistemi nonlineari interconnessi, con particolare attenzione allo sviluppo di algoritmi per il calcolo di intervalli di incertezza non conservativi dei parametri dei sottosistemi non lineari e lineari.
  • Metodi di rilassamento convesso per l'approssimazione della soluzione ottima globale dei problemi di ottimizzazione non convessa che emergono nell'ambito di specifici problemi di identificazione set-membership e controllo robusto.
  • Implementazione veloce di leggi di controllo predittivo, approssimando le funzioni statiche non lineari degli stati del sistema delle leggi di controllo per mezzo delle tecniche di approssimazione non lineare sviluppate recentemente dal gruppo di ricerca
  • Controllo robusto in presenza di vincoli di saturazione sull'ingresso, proponendo approcci originali nell'ambito delle metodologie Model Predictive Control e Internal Model Control
  • Identificazione e controllo Automotive, con particolare attenzione allo sviluppo di algoritmi di modellistica, identificazione e controllo delle dinamiche longitudinali, laterali e verticali del veicolo, mediante l’applicazione delle metodologie elencate in precedenza.

Competenze

  • Identificazione e stima Set Membership
  • Identificazione di modelli lineari, lineari a parametri variabili, nonlineari and strutturati a blocchi
  • Tecniche di rilassamento convesso per l'identificazione e il controllo di sistemi dinamici
  • Controllo robusto di sistemi incerti
  • Controllo predittivo
  • Identificazione e controllo di sistemi automotive

Progetti e pubblicazioni

  • Selezione di progetti di ricerca finanziati
    • VEHICLE DRIVABILITY OPTIMIZATION FOR AUTOMATED DRIVING WITH NON MANUAL TRANSMISSION
      CERONE VITO
      2018 - 2018 (Concluso)
    • PERFORMANCE ANALYSIS OF CONTROLLED PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS
      CERONE VITO
      2016 - 2018 (Concluso)
    • NON MANUAL TRANSMISSION TECHNOLOGIES AS KEY ENABLER FOR HIGH PERFORMANCE AND EFFICIENT POWERTRAIN DEVELOPMENT
      CERONE VITO
      2017 - 2017 (Concluso)
    • NMT (NON MANUAL TRANSMISSION) TECHNOLOGIES AS KEY ENABLER FOR HIGH PERFORMANCE AND EFFICIENT POWERTRAIN DEVELOPMENT
      CERONE VITO
      2016 - 2016 (Concluso)
    • IMPROVED DUAL DRY CLUTCH TRANSMISSION CONTROL STRATEGIES
      CERONE VITO, VELARDOCCHIA MAURO
      2015 - 2015 (Concluso)
    • DEFINIZIONE DI ARCHITETTURE PER L'EROGAZIONE DI SERVIZI ED IL CONTROLLO DELLA SUA SICUREZZA
      CANALE MASSIMO
      2014 - 2015 (Concluso)
    • HIGH POWER LASER IN NANO-STRUCTURED FIBRES - HIPERNANO
      CERONE VITO, FERRARIS FRANCO, MILANESE DANIEL, PERRONE GUIDO
      2009 - 2012 (Concluso)
    • MODELLISTICA, IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DELLA DINAMICA LATERALE E VERTICALE DEL VEICOLO
      CERONE VITO
      2006 - 2008 (Concluso)