ANDREA SANNA

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Prof. Associato Confermato

Componente Presidio di Qualità di Ateneo (Presidio di Qualità di Ateneo)

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Gruppi di ricerca GRAINS - GRAphics and INtelligent Systems
Progetti di ricerca

Finanziati da bandi competitivi

  • Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche

    Abstract

    Il progetto si propone di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso l’interazione sicura tra uomo e robot. La combinazione della forza, velocità, ripetibilità e precisione dei robot con l’intelligenza e l’abilità degli operatori umani consente di ottenere sistemi ibridi dotati delle più elevate potenzialità. Si delinea un nuovo paradigma produttivo, in cui l’operatore umano è al centro del sistema di produzione, da realizzare attraverso le seguenti linee di sviluppo:• Robot collaborativi e robot mobili: sistemi per la cooperazione sicura uomo-robot con utilizzo di algoritmi di controllo avanzati• Robot indossabili: soluzioni di robotica avanzata di supporto agli operatori umani nel rispetto dei requisiti di ergonomia;• Postazioni di lavoro auto-adattative: strumenti progettuali per la realizzazione di ambienti di fabbrica mirati alla interazione uomo-macchina;• Internet delle Cose nell’industria e nuovi sistemi di misura: sensoristica avanzata per la raccolta dati e controllo dei processi produttivi;• Sistemi ad apprendimento automatico: metodologie avanzate di apprendimento a livello di macchine e sistemi per incrementare l’adattabilità rispetto all’operatore umano

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • Comau S.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • EASE-R3 INTEGRATED FRAMEWORK FOR A COST-EFFECTIVE AND EASE OF REPAIR, RENOVATION AND RE-USE OF MACHINE TOOLS WITHIN MODERN FACTORY, (2013-2016) - Responsabile Scientifico

    Ricerca UE

    Abstract

    The current maintenance policies, including e.g. RCM (Reliability Centred Maintenance) and TPM (Total Productive Maintenance), can be generally useful in answering questions such as “how much maintenance should be done on this machine?” “How frequently should this part be replaced?” “How many spare parts should be kept in stock?” “How should the shutdown be scheduled?” It is generally accepted that the vast majority of maintenance models are aimed at answering efficiency questions, i.e. questions of the form “How can this particular machine be operated more efficiently?” and NOT effectiveness questions (the top 5 ones!), like:? Q1: “How can reliability, repair and EOL be included in a robust and integrated Life Cycle Cost (LCC) and Life Cycle Assessment (LCA) model of the factory (to be used for decision making along factory life cycle)?”? Q2: “Which are the most cost-effective and optimal Repair strategies we should tailor for sets of components/machines of the factory?”? Q3: “Which machine and/or components should we improve and how can we reduce repair time and cost?”? Q4: “Which are the most environmental-effective EOL strategies we should tailor for sets of components/machines of the factory?”? Q5: “How can we assess the remaining life of Re-usable components and which are most valuable Renovation technologies for the machine tools?”the EASE-R3 project aims at developing a novel Integrated frameworkfor a cost-effective and easy Repair, Renovation and Re-use of machine tools within modern Factory (machining shop floor), oriented both to SME and large OEM/end-users, and covering the entire life cycle of the system (from design stage throughout operative life).

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • FIDIA S.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • OASIS-OPENLY ACCESSIBLE SERVICES AND INTERACTIGN SOCIETY, (2012-2013) - Responsabile Scientifico

    Ricerca UE - CIP-ICT-PSP

    Paesi coinvolti

    • FRANCIA
    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • POLE NUMERIQUE
  • OASIS-OPENLY ACCESSIBLE SERVICES AND INTERACTIGN SOCIETY, (data sconosciuta-2015) - Responsabile Scientifico

    Ricerca UE - (Progetti diversi)

    Paesi coinvolti

    • FRANCIA
    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • PÔLE NUMÉRIQUE (FRANCIA)

Finanziati da contratti commerciali

  • Progetto impressed: sviluppo e validazione di algoritmi matematici per il calcolo automatico degli angoli corporei su un manichino virtuale nello spazio 3D rispettando i riferimenti riportati dalle normative UNI ISO 11226–UNI EN 1005-4 al fine di poter verificare il rispetto dei limiti raccomandati per le posture, statiche e dinamiche, di lavoro, (2021-2022) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • FCA Italy S.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • Sviluppo di una metodologia di supporto alla programmazione per imitazione mediante tecnologie di realtà aumentata, (2020-2021) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • Comau S.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • Studio dell’infrastruttura IT della Società CECOMP e analisi e implementazione dei componenti software per l’integrazione della suddetta infrastruttura con un framework di realtà aumentata sviluppato dalla Società ILLOGIC srl al fine di realizzare una procedura di addestramento per la configurazione di strumenti di misura in ambito automotive, (2019-2019) - Responsabile Scientifico

    Consulenza commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • BELL PRODUCTION SPA

    Strutture interne coinvolte

  • SVILUPPO DI ALGORITMI PER LA VISUALIZZAZIONE DEI DATI RELATIVI ALLE OPERAZIONI DI TRADING ON LINE, (2013-2014) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • Directa S.I.M.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • ANALISI DELL'ARCHITETTURA E DELLE PRESTAZIONI DI UN PROGRAMMA DI VIDEO CHAT, (2012-2012) - Responsabile Scientifico

    Consulenza commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • Directa S.I.M.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • ANALISI E SUPPORTO ALLA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CROWD BEHAVIOR, SIMULAZIONE PARTICELLARE E SEMPLIFICAZIONE DEL LIVELLO DI DETTAGLIO NELL'AMBITO DEL PROGETTO ....., (2010-2011) - Responsabile Scientifico

    Consulenza commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • SYNAREA CONSULTANTS S.R.L.

    Strutture interne coinvolte

  • Vedi altro

Altre attività e progetti di ricerca

Si veda la descrizione in lingua inglese.