MASSIMO CANALE

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Prof. Associato Confermato

+39 0110907070 / 7070 (DAUIN)

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Gruppi di ricerca SIC - System Identification & Control
Laboratori LAB 11 - Research laboratory
Progetti di ricerca

Finanziati da bandi competitivi

  • Automated Valet Parking control design via advanced Model Predictive Control methodologies, (2021-2022) - Responsabile Scientifico

    Ricerca da Enti privati e Fondazioni

    ERC sectors

    PE1_19 - Control theory and optimisation

    Abstract

    Expected results:Investigation and application of innovative MPC approaches for Autonomous Valet Parking function.Development of a suitable Matlab/Simulink environment to perform control design and simulation tests.Detailed technical report including the Matlab/Simulink models of the developed MPC control strategies.Simulation tests implementation and testing of the optimal MPC approach on realistic vehicle model in TRL3 context.

    Strutture interne coinvolte

Finanziati da contratti commerciali

  • Definizione di architetture per l'erogazione di servizi ed il controllo della sua sicurezza, (2014-2015) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Commerciale

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • FIAT GROUP PURCHASING SRL

    Strutture interne coinvolte