Dottorando in Intelligenza Artificiale , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
- Gianluca Palli
Pubblicazioni
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- Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Palli, Gianluca (2023)
Deformable Linear Objects 3D Shape Estimation and Tracking From Multiple 2D Views. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 8, pp. 3852-3859. ISSN 2377-3766
Contributo su Rivista - Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Luka Zagar, Bare; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca; ... (2023)
RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation. In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, vol. 19, pp. 11333-11342. ISSN 1551-3203
Contributo su Rivista - Galassi, Kevin; Caporali, Alessio; Palli, Gianluca (2022)
Cable Detection and Manipulation for {DLO}-in-Hole Assembly Tasks. In: International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems 2022, Coventry (UK), 24-26 May 2022, pp. 01-06. ISBN: 978-1-6654-9770-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Galassi, Kevin; Caporali, Alessio; Laudante, Gianluca; Palli, Gianluca; Pirozzi, ... (2021)
Combining Vision and Tactile Data for Cable Grasping. In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 12-16 July 2021, pp. 436-441
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Galassi, Kevin; Palli, Gianluca (2021)
Robotic wires manipulation for switchgear cabling and wiring harness manufacturing. In: 2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 10-12 May 2021, pp. 531-536
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)